抢劫家人钱财的行为将不作为抢劫罪来认定。近日，最高人民法院最新出台的《关于抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》中规定：为个人使用，以暴力、胁迫等手段取得家庭成员或近亲属财产的，一般不以抢劫罪定罪处罚。抢劫赌资、犯罪所得的赃款赃物的，以抢劫罪定罪，但行为人仅以其所输赌资或所赢赌债为抢劫对象，一般不以抢劫罪定罪处罚。此外，该意见还扩大了“飞车”抢劫的认定范围，将以往认定为抢夺罪的飞车抢夺行为扩大认定为抢劫罪，还规定以毒品、假币、淫秽物品等违禁品为对象，实施抢劫的，以抢劫罪定罪，抢劫的违禁品数量作为量刑情节予以考虑。